Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.

Книга Курс программирования робота EV3 в среде Lego Mindstorms EV3

Цена бумажного варианта: 470 руб.

Купить книгу в бумажном виде

Купить книгу в электронном виде

Овсяницкая, Л.Ю. Курс программирования робота EV3 в среде Lego Mindstorms EV3

/ Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий. 2-е изд., перераб. и доп – М.: Издательство «Перо», 2016. – 300 с.

В книге рассмотрена среда программирования Lego Mindstorms EV3 для программирования робота на базе конструктора Lego EV3. 

Приводится подробное описание работы с датчиками и моторами. Уделено внимание работе с экраном и звуком. Рассмотрены программные структуры для работы с данными, массивами и файлами. Продемонстрированы различные способы соединения роботов для организации их совместной работы.

Представлено детальное описание алгоритмов движения робота EV3 по линии, подсчета перекрестков, объезда препятствий, работы с элементами штрих-кодов, проезда инверсии, движения робота вдоль стены, нахождения цели в лабиринте и многое другое. Все алгоритмы сопровождаются подробными описаниями и программными решениями.

Книга является результатом многолетнего опыта авторов как непосредственного участия в состязаниях по робототехнике всех уровней, так и педагогической деятельности, направленной на подготовку учителей, преподавателей и тренеров по данной тематике.

Подробнее

Алгоритмы и программы движения робота Lego Mindstorms EV3 по линии

Цена бумажного варианта: 400 руб.

Купить книгу в бумажном виде

Купить книгу в электронном виде

Овсяницкая, Л.Ю. Алгоритмы и программы движения робота Lego Mindstorms EV3 по линии / Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий. – М.: Издательство «Перо», 2015. – 168 с.

В книге рассмотрены алгоритмы движения робота Lego Mindstorms EV3 по линии от простых до профессиональных, предназначенных для скоростного движения по сложным траекториям. Представлены варианты прохождения инверсии, перекрестков, штрих-кодов, прерывистой линии и объезда препятствий. Все алгоритмы сопровождаются подробным объяснением и программным кодом.

Работа является результатом многолетнего опыта авторов как непосредственного участия в региональных, всероссийских и международных состязаниях по робототехнике, так и педагогической деятельности, направленной на подготовку учеников, преподавателей и тренеров по данной тематике.

Книга будет полезна педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники.

Подробнее

Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3

Цена бумажного варианта: 400 руб.

Купить книгу в бумажном виде

Купить книгу в электронном виде

Овсяницкая, Л.Ю. Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3 / Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий,  А.Д. Овсяницкий. – М.: Издательство «Перо», 2015. – 188 с.

В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления роботом Lego Mindstorms EV3 с  использованием различных датчиков: движение робота вдоль стены, слежение за движущимся предметом, следование за  маячком, движение по линии и по заданному курсу, удержание тяжелого груза в требуемом положении, реализация  плавного разгона и торможения, имитация эффекта гелиотропизма.

Отдельная глава посвящена реализации в среде Lego Mindstorms EV3 методики Циглера-Николса, позволяющей теоретически рассчитать оптимальные параметры управления, планировать и реализовывать научный эксперимент, позволяя раскрыть научный потенциал образовательной робототехники.

 Все алгоритмы сопровождаются подробным объяснением и программным кодом. Книга будет полезна педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники.

Подробнее

Машинное зрение в среде Lego Mindstorms EV3 с использованием камеры Pixy

Цена электронного варианта: 378 руб. 

Купить книгу

Овсяницкая, Л.Ю. Машинное зрение в среде Lego Mindstorms EV3 с использованием камеры Pixy (CMUcam5) / Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий. – Электронная книга, 2016. – 168 с.

Книга посвящена реализации машинного зрения в среде Lego Mindstorms EV3 с использованием камеры Pixy (CMUcam5). Рассмотрено современное видение понятия «машинное зрение». Указаны особенности выбора версии камеры, совместимой с роботом EV3. Рассмотрены настройки камеры и среды, позволяющие виртуозно использовать все доступные реализованные разработчиками камеры встроенные возможности.

Приведено большое количество примеров программ подсчета объектов, определения их цвета, размеров, положения, угла наклона, а также использования пропорционального управления для реализации наблюдения и следования роботом за движущимися цветными объектами.

Книга будет полезна педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники.

Подробнее

 Шагающий робот – Шагозавр. Серия «Ожившая механика» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Инструкция по сборке

Цена электронного варианта: 297 руб.

Купить книгу

Овсяницкий, Д.Н. Шагающий робот – Шагозавр. Серия «Ожившая механика» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Инструкция по сборке / Д.Н. Овсяницкий, Л.Ю. Овсяницкая, А.Д. Овсяницкий. – Электронная книга, 2015. – 168 с.

 В книге представлен вариант сборки шагающего робота на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Базовая конструкция представленного робота позволяет устанавливать на него различное оборудования для игр и спортивных соревнований.

 В книге также приведены некоторые варианты крепления датчиков на базовую модель, а также вариант стреляющего механизма. При сборке робота Вы сможете ознакомиться с механизмом полного привода, преобразованием вращательного движения в возвратно-поступательное, механизмом передачи вращения под углом в 90°.

Книга будет полезна в качестве практического пособия педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники.

Подробнее

Ожившая механика. Книга Сторожевая башня Единорог.

Цена электронного варианта: 81 руб.

Купить книгу

Овсяницкий Д.Н. Сторожевая башня – «Единорог». Серия «Ожившая механика» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Инструкция по сборке / Д.Н. Овсяницкий, Л.Ю. Овсяницкая, А.Д. Овсяницкий. – Электронная книга, 2015. – 78 с.

Предлагаем вашему вниманию первую часть второй книги из серии «Ожившая механика». В книге представлен вариант сборки робота на базе конструктора Lego Mindstorms EV3, представляющего из себя башню, оснащенную стреляющим механизмом. Конструкция представленного робота позволяет устанавливать на него различное оборудование и может использоваться для игр и учебного процесса. 

Внешний вид и внутреннее содержание робота напоминает Единорога и позволяет роботу «волшебным» образом следить за пространством вокруг себя, поворачиваясь на 360°, отслеживать и сопровождать движущиеся цели, определять направление движения цели, а в случае приближения ближе установленного расстояния – «уничтожить» её. Установленное «орудие» позволяет вести контролируемую стрельбу: один оборот – один выстрел. Книга также содержит программу управления роботом на базе пропорционального регулятора (П-регулятора). 

         Книга будет полезна в качестве практического пособия педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники. 

 Подробнее

Цена электронного варианта: 135 руб.

Купить книгу

Овсяницкий, Д.Н. Часы «Веселая карусель». Инструкция по сборке / Д.Н. Овсяницкий, Л.Ю. Овсяницкая, А.Д. Овсяницкий. – Челябинск: Электронная книга, 2016. – 107 с.

Предлагаем вашему вниманию третью книгу из серии «Ожившая механика». В книге представлен вариант сборки робота – часов на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.

Конструкция часов на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 создана таким образом, что Вы можете заменять циферблат и устанавливать любую понравившуюся картинку.

Программа и конструкция представленного робота позволяют использовать их для игр и учебного процесса.

Книга будет полезна в качестве учебно-практического пособия педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники.

Подробнее