Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.

Цена бумажного варианта: 400 руб.

Купить книгу в бумажном виде

Купить книгу в электронном виде

Овсяницкая, Л.Ю. Алгоритмы и программы движения робота Lego Mindstorms EV3 по линии / Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий. – М.: Издательство «Перо», 2015. – 168 с.

Книга распространяется в бумажном и в электронном виде.

Книга посвящена решению комплексной задачи движения робота, созданного на базе набора Lego Mindstorms EV3, по линии.

Простота изготовления полей, конструкций роботов, не требующих большого числа деталей, огромное количество вариантов заданий и необходимость думать, исследовать и реализовывать нестандартные программные алгоритмы приводят к тому, что с каждым годом во всем мире становятся все более популярны состязания с элементами движения робота по линии. Практически все задания включают в себя элементы движения, остановки и базирования по линии. А в рамках робототехнических олимпиад и фестивалей проводятся отдельные соревнования по прохождению траекторий различной сложности.

В книге рассмотрены различные алгоритмы следования робота по линии и проведен анализ алгоритмов с целью выяснения, какой из них лучше подходит для каждого участка траектории в зависимости от кривизны, типа поворота и скорости. Подробно представлены варианты прохождения инверсии, перекрестков, штрих-кодов, прерывистой линии и универсальный метод объезда препятствий.

Решение каждой задачи содержит подробный алгоритм и программный код. Точно так же, как мы собираем модель робота из блоков Lego, мы соберем программу прохождения любой траектории, содержащей различные препятствия, из готовых блоков подпрограмм. Учитывая, что на соревнованиях маршрут прохождения трассы может объявляться за 1-2 часа до начала старта, подобный подход позволит максимально быстро скомпоновать программу и приступить к ее отладке.    

Данная книга предполагает начальные знания основ алгоритмизации и умений работы со средой программирования Lego Mindstorms EV3. 

Работа является результатом многолетнего опыта как непосредственного участия в региональных, всероссийских и международных состязаниях по робототехнике, так и педагогической деятельности, направленной на подготовку учеников, преподавателей и тренеров по данной тематике.

Полистать книгу

Купить книгу в электронном виде

Внимание! В электронном варианте файл для скачивания не доступен.